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"以新設(shè)計(jì)的大中空孔?小外徑結(jié)構(gòu)為特征的HarmonicDrive?。作為HarmonicDrive?特長(zhǎng)之一的最大限度地追求中空孔構(gòu)造，并且開發(fā)了外徑控制在最小尺寸的新構(gòu)造的組合型產(chǎn)品。新設(shè)計(jì)的HarmonicDrive? 通過采用FBS型實(shí)現(xiàn)了有特長(zhǎng)的形狀。在電纜的處理成為課題的機(jī)器人前端軸和各種機(jī)械裝置等中，實(shí)現(xiàn)更緊湊省空間的設(shè)計(jì)。