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在組件型中只裝入交叉滾子軸承的中空構造的簡易組合型。

SHF系列 組件型 / 禮帽型 標準型
中空形狀的HarmonicDrive®。組件型僅由三個基本零件組成。是通過直接組裝到機械?裝置中的類型,提高設計的自由度。

SHD-LW系列 組合型 / 超扁平?輕量?中空型
追求輕量·超扁平·大口徑中空孔到極限的類型。

SHD系列 簡易組合型 / 超扁平?中空型
追求扁平形狀到極限的類型。SHD-2SH系列與SHG/SHF系列相比實現(xiàn)了約1/2的軸向長度。

CSD系列 組合型 / 超扁平型
是追求扁平到極限的類型。與CSG/CSF系列相比,是將軸向長度縮短約50%的類型。

CSD系列 組合型 / 超扁平型 中空?扁平形狀組合型
是實現(xiàn)了大膽的薄型(扁平)構造和中空構造的系列。

CSD系列 組件型 / 杯型 超扁平型
是追求扁平到極限的類型。與CSG/CSF系列相比,實現(xiàn)了約1/2的軸向長度。

FB系列 組件型 / 薄餅型 標準型
追求扁平薄型到最大限度的類型。

FR系列 組件型 / 薄餅型 高轉矩型
高轉矩用的扁平薄型。與FB系列相比,它支持更高的轉矩容量。

FD-2系列 組件型 差動齒輪 (位置調整)
相位和時序的微調可在運行中進行的極其緊湊的差動裝置。

FD-0系列 組合型 / 差動齒輪(位置調整)
相位和時序的微調可在運行中進行的極其緊湊的差動裝置。組合型是為了直接安裝傳遞用的齒輪、皮帶輪等而裝殼的。

HPG-R系列 齒輪箱 行星減速機 / 螺旋齒輪型
HPG-R系列是通過采用螺旋齒輪,與HPG系列比同時實現(xiàn)30%的轉矩提高和靜音化的高端型。

HPG系列 齒輪箱 行星減速機 / 標準型
HPG系列 行星減速機HarmonicPlanetary®的標準型。標準規(guī)格為背隙3分以下,精密規(guī)格為背隙1分以下的高精度行星減速機。

HPG-RA系列 齒輪箱 行星減速機 / 直交軸型
HPG-RA系列 HPG-RA系列是活用HPG系列特長的高精度的直交軸型。

HPG-U1系列 齒輪箱 行星減速機 / 輸入軸組合型
HPG-U1系列是HPG系列的帶輸入軸組合型??芍С制л嗇斎?、齒輪花鍵輸入等連接。